官方開源資料

開發工具	請點擊鏈接
16自由度靈巧手SDK	RH16 ROS 2
16自由度靈巧手ROS 1	RH16 ROS 1
6自由度靈巧手 RH2 ROS 支持庫	6-DOF Dexhand RH2 ROS
15自由度靈巧手SDK	15-DOF Dexhand SDK