產(chǎn)品描述

1、高性能矢量控制算法

2、支持多種類型電機(jī)編碼器接口(HALL , HALL+ABZ, BISS, 多摩川編碼器)

3、支持EtherCAT,CAN,RS485,RS232多種通信接口

4、支持經(jīng)典三環(huán)控制及混合控制模式，可快速應(yīng)用于雙足仿人或仿生四足機(jī)器人、協(xié)作機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、閘機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景

5、過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓，電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，確保驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)安全

6、支持電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

7、支持客戶功能定制

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品圖