產品描述

1、高性能矢量控制算法

2、支持多種類型電機編碼器接口(HALL , HALL+ABZ, BISS, 多摩川編碼器)

3、支持EtherCAT,CAN,RS485,RS232多種通信接口

4、支持經典三環控制及混合控制模式，可快速應用于雙足仿人或仿生四足機器人、協作機械臂、輪式機器人、閘機等應用場景

5、過流、過熱、過壓，電機堵轉保護，確保驅動器系統安全

6、支持電機參數自學習

7、支持客戶功能定制

技術參數

產品圖