產品描述

RY-H2 Pro系列靈巧手擁有6個自由度和16個運動關節，內置6個高速高功率密度的空心杯無刷電機，在降低噪音，增加抓握力的同時，反應速度更快，實現快速且流暢的動作響應，大大提高了工作效率。形態更擬人，抓握效率更高，能更好地適應不同物體形狀。配置自研專利算法，根據不同需求任務，快速調整運動模式和參數，實現個性化定制。

技術參數

手指數量5指
自由度6（6個主動+10個被動）
運動關節16
重量0.6kg
工作電壓24~60V
重復定位精度±0.6mm
最大推薦負載10kg
最大抓握力140N
打開/關閉時間0.4s
通訊協議CANFD(1M+5M)/CAN(1M)/RS485(5M)/選配EtherCAT
控制接口CANFD/CAN;可定制RS485
指尖觸覺傳感選配

產品圖