產品描述
RY-H1系列靈巧手擁有16個自由度和21個運動關節，內置16個國際頂尖的高速精密空心杯無刷電機。結合創新型直線驅動設計，使整個靈巧手高度仿生，動作更加擬人與協調。依托獨家專利的力位混合智能控制算法，無需任何觸覺傳感器的輔助即能實現對萬千形態物體的自適應與安全抓取，能模擬人手做出各種不同的手勢如猜拳、握筆、握雞蛋，摘草莓，遞名片等復雜動作和精準抓放，支持CANFD/CAN通信，使用簡單易上手。
技術參數
| 手指數量 | 5指 |
| 自由度 | 16 （16個主動+5個被動） |
| 運動關節 | 21 |
| 重量 | 0.87kg |
| 工作電壓 | 24~60V |
| 重復定位精度 | ±0.6mm |
| 最大推薦負載 | 5kg |
| 最大抓握力 | 94N |
| 打開/關閉時間 | 0.75s |
| 通訊協議 | CANFD(1M+5M)/ CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接口 | CANFD/CAN/RS485 |
| 指尖觸覺傳感 | 選配 |
產品圖
